武德三年（公元620年）七月，秦王李世民统筹调度关中及各路精锐大军，全线出兵攻打盘踞东都洛阳的割据势力王世充，唐军主力浩浩荡荡开赴前线，在谷州安营扎寨，摆开长期作战的架势。
王世充得知唐军来攻，亲自率领三万精兵，赶赴慈涧一带列阵迎战，企图凭借优势兵力阻挡唐军东进。
李世民深知敌军虚实，亲率一支轻装骑兵前往慈涧，试探敌军实力、引诱其出兵。
交战之初，唐军轻骑兵兵力悬殊，陷入王世充大军的重重包围之中，身边随从将士见敌军密密麻麻，全都面露恐惧，军心一度慌乱。
李世民临危不乱，沉着命令左右随从先行突围归营，自己独自一人率领少数亲兵殿后，断后阻击追兵。
混乱之中，王世充麾下头号勇将单雄信，率领数百精锐骑兵抄近路夹道逼近，骑兵们策马扬刀，争前恐后地围攻李世民，刀锋直逼身前，李世民数次身陷险境，险些被单雄信活捉。
危急关头，李世民镇定自若，弯弓搭箭，左右开弓，箭术精准无比，每一发箭矢射出，都有敌军应弦倒地，接连射杀数名敌军骁将，震慑住了敌军攻势。
激战中，李世民还顺势生擒王世充麾下大将燕颀，极大打击了敌军士气。
王世充见战局不利，担心主力受损，不敢再恋战，当即下令将慈涧驻守的军队全部撤回东都洛阳，依托洛阳城防固守。
稳住前线局势后，李世民运筹帷幄，展开全面的战略部署，切断王世充的外围支援与补给。
他派遣行军总管史万宝率军从宜阳南下，迅速占据军事要地龙门，扼守洛阳南部通道；命令刘德威领兵从太行山东进，将河内地区团团包围；派遣王君廓率部突袭洛口，彻底斩断洛阳敌军的运粮通道，让洛阳陷入粮草断绝的危机。
同时，又命黄君汉趁着夜色掩护，率领水军乘战船从孝水河顺流而下，偷袭回洛城，一举攻克这座战略重镇，拔掉洛阳外围重要屏障。
此番部署之下，黄河以南的各州郡县大为震动，各地州县官吏、守城将领纷纷认清形势，接连不断地举城归降唐军，王世充的势力范围迅速瓦解。
李世民趁机率领大军挺进，进驻邙山，兵临洛阳城下，对东都形成合围之势。
同年九月，李世民为进一步探查洛阳周边地形与敌军布防，亲率五百名骑兵先行巡视阵地，不料在途中与王世充率领的一万多主力部队意外遭遇。
敌军兵力数倍于唐军，形势骤然危急，但李世民丝毫不惧，当即指挥骑兵列阵迎战，身先士卒率军冲锋。
唐军将士奋勇拼杀，再次大败王世充军队，一战斩杀敌军三千余人，俘虏王世充麾下大将陈智略，王世充丢盔弃甲，仅孤身一人狼狈逃回洛阳城。
经此一役，王世充势力彻底萎靡，其部署的筠州总管杨庆当即派使者向李世民请求归降，李世民随即派李世勣率军从轘辕道出发，前往安抚接纳杨庆的部众。
随后，荥、汴、洧、豫等九州相继遣使归降，王世充困守洛阳孤城，陷入外无援兵、内无粮草的绝境，无奈之下，只得暗中派遣使者，前往河北，向割据势力窦建德求救。
武德四年（公元621年）二月，李世民率领大军进驻青城宫，唐军的防御营垒还未来得及修筑完成，王世充便孤注一掷，亲率两万大军从方诸门倾巢而出，依托谷水摆开阵势，企图趁唐军立足未稳发起突袭。
李世民沉着应战，立刻下令精锐骑兵在北邙山列阵，又命屈突通率领五千步兵渡过谷水，主动攻击王世充大军，临行前特意再三告诫屈突通：“等两军交战之时，立刻施放狼烟信号，我亲率骑兵南下支援，与你里外合击。”
待到两军刚一接战，狼烟瞬间升起，李世民当即率领精锐骑兵冲锋陷阵，自己挺身在前，一马当先冲入敌阵，与屈突通的步兵部队相互呼应、合力猛攻。
王世充的军队深知已是背水一战，全都拼死作战，阵型多次被唐军冲散，又多次重新集结，战况异常惨烈，厮杀声震天动地。
这场激战从清晨一直持续到傍晚，历经数个时辰，王世充的军队早已疲惫不堪、伤亡惨重，再也无力支撑，开始全线退却。
李世民趁机指挥全军乘胜追击，一路掩杀，共计俘获、斩杀敌军歆等猛将，挥动唐军大旗，从敌军缝隙中直冲而入，一路突破至敌军阵营后方，高高张挂起唐军旗帜。
窦建德的士卒回头看到阵后尽是唐军旗号，以为早已被包围，军心彻底崩溃，全军四散溃逃。
李世民指挥大军乘胜追击三十里，一路斩杀敌军三千余人，俘虏窦建德部众五万余人，并在乱军之中活捉窦建德。
李世民见到被押来的窦建德，厉声责备道：“我兴师讨伐的罪魁祸首是王世充，他的得失存亡，本与你无关，你为何要越过自己的边境，冒犯我大军锋芒？”窦建德惊魂未定，无奈答道：“我今日若是不来，恐怕日后还要麻烦你远道出兵攻取我的地盘！”随后，李世民押着窦建德，率军抵达东都城下，将其带到城下示众。
王世充在城上看到窦建德被擒，最后的希望彻底破灭，心中惊惧万分，当即率领麾下两千多名文武官员，亲自前往唐军军营门前，俯首请求归降。
至此，山东地区尽数被唐军平定。
李世民进入洛阳宫城，下令萧瑀、窦轨等人封存守卫隋朝府库，严禁将士私取任何财物，秋毫无犯；只命令记室房玄龄专门收集天下地图、户籍册簿，为日后治理天下留存重要资料。
随后，下令将段达等五十多名与王世充一同作恶、祸乱百姓的奸佞之臣就地斩杀，释放所有被冤枉囚禁的百姓，对无辜被杀害的百姓举行祭祀仪式，撰写祭文致以哀悼。
同时，置办酒食犒赏全军将士，按照军功品级依次颁赐财物，安抚军心、体恤百姓。
唐高祖李渊得知洛阳大捷、一举平定两大割据势力的喜讯后，龙颜大悦，当即下令让尚书左仆射裴寂赶赴军中，慰劳全军将士，并亲自写下诏书嘉奖李世民：“隋朝末年天下分崩离析，崤山、函谷关隔绝南北，两大割据势力会合作乱，如今一朝平定清肃。
大军大获全胜，且最大限度减少伤亡，做臣子的尽忠职守，毫无惭愧，做君父的无需担忧，这全都是你的功劳！”
武德四年（公元621年）六月，李世民率领大军凯旋归京，他亲自身穿华丽的黄金铠甲，麾下一万名铁甲骑兵、三万名精锐武士列成整齐军阵，前后配备鼓吹乐队，军威浩荡，将俘获的伪朝君主窦建德、王世充，以及隋朝遗留的皇家器物、帝王车驾，一同献往太庙，告慰先祖，彰显战功。
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王世充得知唐军来攻，亲自率领三万精兵，赶赴慈涧一带列阵迎战，企图凭借优势兵力阻挡唐军东进。
李世民深知敌军虚实，亲率一支轻装骑兵前往慈涧，试探敌军实力、引诱其出兵。
交战之初，唐军轻骑兵兵力悬殊，陷入王世充大军的重重包围之中，身边随从将士见敌军密密麻麻，全都面露恐惧，军心一度慌乱。
李世民临危不乱，沉着命令左右随从先行突围归营，自己独自一人率领少数亲兵殿后，断后阻击追兵。
混乱之中，王世充麾下头号勇将单雄信，率领数百精锐骑兵抄近路夹道逼近，骑兵们策马扬刀，争前恐后地围攻李世民，刀锋直逼身前，李世民数次身陷险境，险些被单雄信活捉。
危急关头，李世民镇定自若，弯弓搭箭，左右开弓，箭术精准无比，每一发箭矢射出，都有敌军应弦倒地，接连射杀数名敌军骁将，震慑住了敌军攻势。
激战中，李世民还顺势生擒王世充麾下大将燕颀，极大打击了敌军士气。
王世充见战局不利，担心主力受损，不敢再恋战，当即下令将慈涧驻守的军队全部撤回东都洛阳，依托洛阳城防固守。
稳住前线局势后，李世民运筹帷幄，展开全面的战略部署，切断王世充的外围支援与补给。
他派遣行军总管史万宝率军从宜阳南下，迅速占据军事要地龙门，扼守洛阳南部通道；命令刘德威领兵从太行山东进，将河内地区团团包围；派遣王君廓率部突袭洛口，彻底斩断洛阳敌军的运粮通道，让洛阳陷入粮草断绝的危机。
同时，又命黄君汉趁着夜色掩护，率领水军乘战船从孝水河顺流而下，偷袭回洛城，一举攻克这座战略重镇，拔掉洛阳外围重要屏障。
此番部署之下，黄河以南的各州郡县大为震动，各地州县官吏、守城将领纷纷认清形势，接连不断地举城归降唐军，王世充的势力范围迅速瓦解。
李世民趁机率领大军挺进，进驻邙山，兵临洛阳城下，对东都形成合围之势。
同年九月，李世民为进一步探查洛阳周边地形与敌军布防，亲率五百名骑兵先行巡视阵地，不料在途中与王世充率领的一万多主力部队意外遭遇。
敌军兵力数倍于唐军，形势骤然危急，但李世民丝毫不惧，当即指挥骑兵列阵迎战，身先士卒率军冲锋。
唐军将士奋勇拼杀，再次大败王世充军队，一战斩杀敌军三千余人，俘虏王世充麾下大将陈智略，王世充丢盔弃甲，仅孤身一人狼狈逃回洛阳城。
经此一役，王世充势力彻底萎靡，其部署的筠州总管杨庆当即派使者向李世民请求归降，李世民随即派李世勣率军从轘辕道出发，前往安抚接纳杨庆的部众。
随后，荥、汴、洧、豫等九州相继遣使归降，王世充困守洛阳孤城，陷入外无援兵、内无粮草的绝境，无奈之下，只得暗中派遣使者，前往河北，向割据势力窦建德求救。
武德四年（公元621年）二月，李世民率领大军进驻青城宫，唐军的防御营垒还未来得及修筑完成，王世充便孤注一掷，亲率两万大军从方诸门倾巢而出，依托谷水摆开阵势，企图趁唐军立足未稳发起突袭。
李世民沉着应战，立刻下令精锐骑兵在北邙山列阵，又命屈突通率领五千步兵渡过谷水，主动攻击王世充大军，临行前特意再三告诫屈突通：“等两军交战之时，立刻施放狼烟信号，我亲率骑兵南下支援，与你里外合击。”
待到两军刚一接战，狼烟瞬间升起，李世民当即率领精锐骑兵冲锋陷阵，自己挺身在前，一马当先冲入敌阵，与屈突通的步兵部队相互呼应、合力猛攻。
王世充的军队深知已是背水一战，全都拼死作战，阵型多次被唐军冲散，又多次重新集结，战况异常惨烈，厮杀声震天动地。
这场激战从清晨一直持续到傍晚，历经数个时辰，王世充的军队早已疲惫不堪、伤亡惨重，再也无力支撑，开始全线退却。
李世民趁机指挥全军乘胜追击，一路掩杀，共计俘获、斩杀敌军歆等猛将，挥动唐军大旗，从敌军缝隙中直冲而入，一路突破至敌军阵营后方，高高张挂起唐军旗帜。
窦建德的士卒回头看到阵后尽是唐军旗号，以为早已被包围，军心彻底崩溃，全军四散溃逃。
李世民指挥大军乘胜追击三十里，一路斩杀敌军三千余人，俘虏窦建德部众五万余人，并在乱军之中活捉窦建德。
李世民见到被押来的窦建德，厉声责备道：“我兴师讨伐的罪魁祸首是王世充，他的得失存亡，本与你无关，你为何要越过自己的边境，冒犯我大军锋芒？”窦建德惊魂未定，无奈答道：“我今日若是不来，恐怕日后还要麻烦你远道出兵攻取我的地盘！”随后，李世民押着窦建德，率军抵达东都城下，将其带到城下示众。
王世充在城上看到窦建德被擒，最后的希望彻底破灭，心中惊惧万分，当即率领麾下两千多名文武官员，亲自前往唐军军营门前，俯首请求归降。
至此，山东地区尽数被唐军平定。
李世民进入洛阳宫城，下令萧瑀、窦轨等人封存守卫隋朝府库，严禁将士私取任何财物，秋毫无犯；只命令记室房玄龄专门收集天下地图、户籍册簿，为日后治理天下留存重要资料。
随后，下令将段达等五十多名与王世充一同作恶、祸乱百姓的奸佞之臣就地斩杀，释放所有被冤枉囚禁的百姓，对无辜被杀害的百姓举行祭祀仪式，撰写祭文致以哀悼。
同时，置办酒食犒赏全军将士，按照军功品级依次颁赐财物，安抚军心、体恤百姓。
唐高祖李渊得知洛阳大捷、一举平定两大割据势力的喜讯后，龙颜大悦，当即下令让尚书左仆射裴寂赶赴军中，慰劳全军将士，并亲自写下诏书嘉奖李世民：“隋朝末年天下分崩离析，崤山、函谷关隔绝南北，两大割据势力会合作乱，如今一朝平定清肃。
大军大获全胜，且最大限度减少伤亡，做臣子的尽忠职守，毫无惭愧，做君父的无需担忧，这全都是你的功劳！”
武德四年（公元621年）六月，李世民率领大军凯旋归京，他亲自身穿华丽的黄金铠甲，麾下一万名铁甲骑兵、三万名精锐武士列成整齐军阵，前后配备鼓吹乐队，军威浩荡，将俘获的伪朝君主窦建德、王世充，以及隋朝遗留的皇家器物、帝王车驾，一同献往太庙，告慰先祖，彰显战功。
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