第1024章 玄武小组：什么我们也有奖金（1/2）
虽然有着沈飞给出的方案，但柔轮的试验还是进行了很多次。
每一版失败，肖敏哲都把自己关在实验室里复盘到凌晨。
毕竟谐波减速器的核心就是柔轮。
这个薄薄的金属环，要在持续变形的状态下传递扭矩，同时承受复杂的交变应力。
它对材料、加工精度、热处理工艺的要求，苛刻到了变态的地步。
之前商用谐波减速器，柔轮寿命普遍在两千到五千小时之间。
但那是用在工业机器人上的，负载稳定、工况可预期，技术要求并不高。
但外骨骼完全不一样。
冲击载荷、瞬时过载、复杂的步态变化，每一种工况都在挑战柔轮的极限。
“这第四版到底做了什么不一样的地方？”
测试组组长张工看着这巨大的进步也不由得发出了赞叹。
肖敏哲把柔轮放到检测台上，没多大会就出现了相关参数，同时他脸上的得意神色根本隐藏不住。
“主要改了三个地方。”他指着屏幕上的数据，“首先是按照老板的意思改了齿轮形状。
传统的渐开线齿形在变形状态下接触应力集中，我们把齿形改成了一种改进型的圆弧齿廓，增大了接触面积。
别小看了这个改动，直接把峰值接触应力从原来的两千四百兆帕降到了一千六百兆帕。”
“降了三分之一？”张工倒吸一口气，他太清楚这项技术的可怕之处！
这真的是改写了行业规则！
“对。
但这是最关键的一步。”肖敏哲继续往下滑，同时对沈飞的佩服也越来越多。
“第二，材料升级。
老板给的材料配方，那简直了。
这种专用的柔轮钢用的真空自耗重熔工艺，把夹杂物含量控制在了极低的水平。
这个材料可金贵得很，也就咱有钱，不然……”
说完他又摇了摇头！
老张已经佩服得不知道说什么了，毕竟测试了这么多，他可是非常清楚，疲劳源往往就从这些微观夹杂物开始。
只要控制住它，就控制住了裂纹的起点。
对于这种想法，他真的是佩服老板极了……
“第三呢？”
肖敏哲又一脸神神秘秘的，他拿出来一张表面处理的工艺图，让老张看了半天。
最后他一脸疑问地问道:“看不出来什么门道，你就给我直说吧？”
“不想和傻子说话。”
看着好友那着急的表情，肖敏哲故意逗了一下。
在成功地收获一个白眼后，他也解释了。
“离子注入强化呀？”
说完之后，老张立刻拿起柔轮看了起来。
果不其然，手感不对。
“在柔轮表面注入氮离子和钛离子，形成一层纳米级的硬化层。
表面硬度从原来的hRc58提升到了hRc65以上，同时保留了芯部的韧性。
这层硬化层不到十微米厚，但耐磨性和抗疲劳性能提升了整整一个数量级。”
张工看着那些工艺参数，瞬间忘记了刚才好友的嘲笑:
“你们是真的不把公司的钱当钱呀，你们这哪是在做谐波减速器，简直是在造航天零件。”
肖敏哲笑了一下，毕竟作为科研人员，最期待的不就是这么充足的研发经费。
毕竟科研路上除了科研人员，就是钱和设备，而且最重要的就是钱，只要有钱，其他两个问题都好解决！
“外骨骼是给人用的。
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每一版失败，肖敏哲都把自己关在实验室里复盘到凌晨。
毕竟谐波减速器的核心就是柔轮。
这个薄薄的金属环，要在持续变形的状态下传递扭矩，同时承受复杂的交变应力。
它对材料、加工精度、热处理工艺的要求，苛刻到了变态的地步。
之前商用谐波减速器，柔轮寿命普遍在两千到五千小时之间。
但那是用在工业机器人上的，负载稳定、工况可预期，技术要求并不高。
但外骨骼完全不一样。
冲击载荷、瞬时过载、复杂的步态变化，每一种工况都在挑战柔轮的极限。
“这第四版到底做了什么不一样的地方？”
测试组组长张工看着这巨大的进步也不由得发出了赞叹。
肖敏哲把柔轮放到检测台上，没多大会就出现了相关参数，同时他脸上的得意神色根本隐藏不住。
“主要改了三个地方。”他指着屏幕上的数据，“首先是按照老板的意思改了齿轮形状。
传统的渐开线齿形在变形状态下接触应力集中，我们把齿形改成了一种改进型的圆弧齿廓，增大了接触面积。
别小看了这个改动，直接把峰值接触应力从原来的两千四百兆帕降到了一千六百兆帕。”
“降了三分之一？”张工倒吸一口气，他太清楚这项技术的可怕之处！
这真的是改写了行业规则！
“对。
但这是最关键的一步。”肖敏哲继续往下滑，同时对沈飞的佩服也越来越多。
“第二，材料升级。
老板给的材料配方，那简直了。
这种专用的柔轮钢用的真空自耗重熔工艺，把夹杂物含量控制在了极低的水平。
这个材料可金贵得很，也就咱有钱，不然……”
说完他又摇了摇头！
老张已经佩服得不知道说什么了，毕竟测试了这么多，他可是非常清楚，疲劳源往往就从这些微观夹杂物开始。
只要控制住它，就控制住了裂纹的起点。
对于这种想法，他真的是佩服老板极了……
“第三呢？”
肖敏哲又一脸神神秘秘的，他拿出来一张表面处理的工艺图，让老张看了半天。
最后他一脸疑问地问道:“看不出来什么门道，你就给我直说吧？”
“不想和傻子说话。”
看着好友那着急的表情，肖敏哲故意逗了一下。
在成功地收获一个白眼后，他也解释了。
“离子注入强化呀？”
说完之后，老张立刻拿起柔轮看了起来。
果不其然，手感不对。
“在柔轮表面注入氮离子和钛离子，形成一层纳米级的硬化层。
表面硬度从原来的hRc58提升到了hRc65以上，同时保留了芯部的韧性。
这层硬化层不到十微米厚，但耐磨性和抗疲劳性能提升了整整一个数量级。”
张工看着那些工艺参数，瞬间忘记了刚才好友的嘲笑:
“你们是真的不把公司的钱当钱呀，你们这哪是在做谐波减速器，简直是在造航天零件。”
肖敏哲笑了一下，毕竟作为科研人员，最期待的不就是这么充足的研发经费。
毕竟科研路上除了科研人员，就是钱和设备，而且最重要的就是钱，只要有钱，其他两个问题都好解决！
“外骨骼是给人用的。
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