第1083章 两天完成不太顺利的测试（1/2）
汉克用力点头。
他相信马斯克先生说的话，在科研领域，美利坚就算等华国20年，他们也不可能追上。
至于为什么机械狗这方面差距这么大，那是因为他们没有注意，现在他们既然选择了努力，那华星一定会后悔的。
接下来的两天，Grim项目组像打了鸡血一样运转。
工程师们直接把model S的电池包拆开，把电芯重新排列成适合四足机器人躯干的形状。
电控团队把Autopilot的域控制器改了一版，塞进了机器人的腹腔。
关节电机方面，他们采购了maxon的高扭矩无刷电机，加上特斯拉自研的减速器，组成了每条腿的三个关节。
两天后，第一台Grim原型机在研发中心的测试区亮相。
它看起来很有气势。
四条腿粗壮有力，躯干覆盖着碳纤维外壳，涂着哑光黑的漆面，胸口还有特斯拉的标志。
马斯克站在二楼的观察窗前，看着这台充满硬汉气息的原型机，瞬间举起了双手！
这个机器狗看着就比华星那个更有气势……
“开始吧。”
随着马斯克的指令下达，众人也纷纷点头，紧接着工程师接通电源。
Grim的眼睛亮了起来，蓝色的LEd灯闪烁了两下。
陪在马斯克身边的国防负责人，也纷纷称赞，一个崭新的时代就此开始。
当然这是他表面上说的，其实他心里不停地在想，这才几天200亿的资金是不是有点过了，下一笔资金是不是可以多扣一点。
【马斯克:你们这是在拿我当日本人整呀。】
汉克在操作台上操作得很快，机器很快就完成了初始化。
“马斯克先生，初始化已完成，是否开始第一步测试？”
“先生们，你们是专业的！
我尊重专业人才，我希望你们记住，加油阿美丽卡。”
下面的工程师立刻敬礼，汉克更加地激动，他这不是为了研发一个机器狗，他是为了带动整个美利坚！
于是他挺着胸膛，输入了保持站立的指令。
Grim的四条腿缓缓发力，躯干慢慢升起。
“好，起来了！”
“我们成功了，这机器狗也不难呀，华星为什么那么嘚瑟？”
“因为他们没有见过仙境科技，他们觉得那样就可以了。”
看着下面庆祝的众人，马斯克也觉得这些人实在是太不谦虚了，其实他也有点担忧地看了看旁边的国防部部长，害怕对方扣下后续的资金。
现在马斯克甚至希望这条机器狗出点问题……
似乎上帝注意到了他的想法，机器人的右前腿突然抖了一下。
然后是左后腿。
紧接着，整个机器人像喝醉了酒一样，开始前后摇晃。
“稳住，稳住……”
下面的汉克疯狂调整参数，但是他根本不知道发生了什么，整个过程手忙脚乱。
经过抢救后，Grim勉强站了三秒钟，然后轰然倒向右侧。
碳纤维外壳撞在地面上，发出清脆的响声。
测试区一片安静。
马斯克在楼上问：“什么情况？”
“不好意思，部长先生，发生了一点意外，不过请您相信特斯拉依旧有信心造好这只机器腿。”
汉克擦了擦额头的汗：“可能是重心算法有问题，我们调整一下。”
经过半个小时的抢救，第二次测试开始。
Grim再次站了起来，这次只坚持了不到两秒，就向前扑倒在地。
“关节电机的响应有延迟。
特斯拉的域控制器在处理足式运动指令时存在优先级问题，Autopilot的那套逻辑不适用。”
本章未完，请翻下一页继续阅读.........
他相信马斯克先生说的话，在科研领域，美利坚就算等华国20年，他们也不可能追上。
至于为什么机械狗这方面差距这么大，那是因为他们没有注意，现在他们既然选择了努力，那华星一定会后悔的。
接下来的两天，Grim项目组像打了鸡血一样运转。
工程师们直接把model S的电池包拆开，把电芯重新排列成适合四足机器人躯干的形状。
电控团队把Autopilot的域控制器改了一版，塞进了机器人的腹腔。
关节电机方面，他们采购了maxon的高扭矩无刷电机，加上特斯拉自研的减速器，组成了每条腿的三个关节。
两天后，第一台Grim原型机在研发中心的测试区亮相。
它看起来很有气势。
四条腿粗壮有力，躯干覆盖着碳纤维外壳，涂着哑光黑的漆面，胸口还有特斯拉的标志。
马斯克站在二楼的观察窗前，看着这台充满硬汉气息的原型机，瞬间举起了双手！
这个机器狗看着就比华星那个更有气势……
“开始吧。”
随着马斯克的指令下达，众人也纷纷点头，紧接着工程师接通电源。
Grim的眼睛亮了起来，蓝色的LEd灯闪烁了两下。
陪在马斯克身边的国防负责人，也纷纷称赞，一个崭新的时代就此开始。
当然这是他表面上说的，其实他心里不停地在想，这才几天200亿的资金是不是有点过了，下一笔资金是不是可以多扣一点。
【马斯克:你们这是在拿我当日本人整呀。】
汉克在操作台上操作得很快，机器很快就完成了初始化。
“马斯克先生，初始化已完成，是否开始第一步测试？”
“先生们，你们是专业的！
我尊重专业人才，我希望你们记住，加油阿美丽卡。”
下面的工程师立刻敬礼，汉克更加地激动，他这不是为了研发一个机器狗，他是为了带动整个美利坚！
于是他挺着胸膛，输入了保持站立的指令。
Grim的四条腿缓缓发力，躯干慢慢升起。
“好，起来了！”
“我们成功了，这机器狗也不难呀，华星为什么那么嘚瑟？”
“因为他们没有见过仙境科技，他们觉得那样就可以了。”
看着下面庆祝的众人，马斯克也觉得这些人实在是太不谦虚了，其实他也有点担忧地看了看旁边的国防部部长，害怕对方扣下后续的资金。
现在马斯克甚至希望这条机器狗出点问题……
似乎上帝注意到了他的想法，机器人的右前腿突然抖了一下。
然后是左后腿。
紧接着，整个机器人像喝醉了酒一样，开始前后摇晃。
“稳住，稳住……”
下面的汉克疯狂调整参数，但是他根本不知道发生了什么，整个过程手忙脚乱。
经过抢救后，Grim勉强站了三秒钟，然后轰然倒向右侧。
碳纤维外壳撞在地面上，发出清脆的响声。
测试区一片安静。
马斯克在楼上问：“什么情况？”
“不好意思，部长先生，发生了一点意外，不过请您相信特斯拉依旧有信心造好这只机器腿。”
汉克擦了擦额头的汗：“可能是重心算法有问题，我们调整一下。”
经过半个小时的抢救，第二次测试开始。
Grim再次站了起来，这次只坚持了不到两秒，就向前扑倒在地。
“关节电机的响应有延迟。
特斯拉的域控制器在处理足式运动指令时存在优先级问题，Autopilot的那套逻辑不适用。”
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