第136章 无人机离谱（1/3）
在数千名观众的注视下，那台由垃圾拼凑而成的怪物，晃动了一下。
然后，它四个巨大的螺旋桨（也是苏毅用塑料板自己切割打磨的）卷起一阵狂风，吹得地上的尘土四散飞扬。
接着，它就那么稳稳地、垂直地，从地面上浮了起来。
没有一丝一毫的晃动，没有一点点的偏移。
就好像有一只看不见的手，在下面稳稳地托着它。
【飞……飞起来了？
！】
【卧槽！
真的飞起来了！
而且怎么这么稳？
！
比我那台大疆还稳！】
【这不科学！
洗衣机电机那么大的震动和力矩不平衡，他是怎么做到悬停这么稳的？
！】
【云飞冲天：是算法！
是神级的pId算法！
他一定是在那个自制的飞控板里，写入了一套超越现有理论的姿态控制算法！
通过高频的电机转速调整，瞬间抵消了所有的不平衡力矩！】
周云飞激动地差点从椅子上跳起来。
他仿佛看到了一个新的研究领域正在向他敞开大门。
苏毅可不知道什么pId算法，他只是在用【微观干涉】的能力，强行让这台破烂玩意儿的每一个零件，都处在最完美的平衡状态。
在他看来，这跟把一张桌子的四条腿弄平，没什么本质区别。
“还行，没散架。”苏毅嘀咕了一句，开始熟悉操作。
他推动摇杆，那台丑陋的无人机，立刻化作一道黑影，“嗖”地一下就窜了出去。
速度之快，让直播间的镜头都差点跟丢了！
“去街口拿个快递。”
苏毅叼着根牙签，靠在门口，盯着无人机传回的、有些雪花点的第一视角画面。
这画面，是他用一个旧的倒车影像摄像头和无线模块搞的，清晰度感人，但能用。
无人机沿着被挖得坑坑洼洼的街道低空飞行，速度极快，却又灵活无比。
遇到挡路的挖掘机，它能瞬间做出一个直角转弯，紧贴着挖掘机的铲斗飞过去。
看到前面有施工拉起的警戒线，它能一个急速拉升，从线上方一掠而过。
它的飞行姿态，完全不像一台无人机，更像一只捕食的猎鹰，充满了力量感和野性。
很快，无人机飞到了街口。
快递小哥小李正坐在他的三轮车上玩手机，忽然听到一阵强劲的风声。
他一抬头，就看到一个奇形怪状的、嗡嗡作响的玩意儿，悬停在了他的面前。
小李吓得手机都掉地上了。
“什么……什么东西？
！”
无人机下面的烧烤夹子，对着他一张一合，仿佛在催促。
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然后，它四个巨大的螺旋桨（也是苏毅用塑料板自己切割打磨的）卷起一阵狂风，吹得地上的尘土四散飞扬。
接着，它就那么稳稳地、垂直地，从地面上浮了起来。
没有一丝一毫的晃动，没有一点点的偏移。
就好像有一只看不见的手，在下面稳稳地托着它。
【飞……飞起来了？
！】
【卧槽！
真的飞起来了！
而且怎么这么稳？
！
比我那台大疆还稳！】
【这不科学！
洗衣机电机那么大的震动和力矩不平衡，他是怎么做到悬停这么稳的？
！】
【云飞冲天：是算法！
是神级的pId算法！
他一定是在那个自制的飞控板里，写入了一套超越现有理论的姿态控制算法！
通过高频的电机转速调整，瞬间抵消了所有的不平衡力矩！】
周云飞激动地差点从椅子上跳起来。
他仿佛看到了一个新的研究领域正在向他敞开大门。
苏毅可不知道什么pId算法，他只是在用【微观干涉】的能力，强行让这台破烂玩意儿的每一个零件，都处在最完美的平衡状态。
在他看来，这跟把一张桌子的四条腿弄平，没什么本质区别。
“还行，没散架。”苏毅嘀咕了一句，开始熟悉操作。
他推动摇杆，那台丑陋的无人机，立刻化作一道黑影，“嗖”地一下就窜了出去。
速度之快，让直播间的镜头都差点跟丢了！
“去街口拿个快递。”
苏毅叼着根牙签，靠在门口，盯着无人机传回的、有些雪花点的第一视角画面。
这画面，是他用一个旧的倒车影像摄像头和无线模块搞的，清晰度感人，但能用。
无人机沿着被挖得坑坑洼洼的街道低空飞行，速度极快，却又灵活无比。
遇到挡路的挖掘机，它能瞬间做出一个直角转弯，紧贴着挖掘机的铲斗飞过去。
看到前面有施工拉起的警戒线，它能一个急速拉升，从线上方一掠而过。
它的飞行姿态，完全不像一台无人机，更像一只捕食的猎鹰，充满了力量感和野性。
很快，无人机飞到了街口。
快递小哥小李正坐在他的三轮车上玩手机，忽然听到一阵强劲的风声。
他一抬头，就看到一个奇形怪状的、嗡嗡作响的玩意儿，悬停在了他的面前。
小李吓得手机都掉地上了。
“什么……什么东西？
！”
无人机下面的烧烤夹子，对着他一张一合，仿佛在催促。
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