s：“神机箭”是中国古代的一种火箭形式的热兵器，火箭技术传到朝鲜半岛后朝鲜人自行改进发展的武器也被称之为“神机箭”，朝鲜语谓发射装置为“火车（huha）”，字面称之为“火厢车”。
在明代，明军曾向藩属国朝鲜提供过一批火箭车，朝鲜人师法中国习得火药、火箭、火炮火铳等武器制作之法，得制造之图纸甚多。
一、神机箭
“神机箭”是中国古代的一种火箭形式的热兵器，火箭技术传到朝鲜半岛后朝鲜人自行改进发展的武器也被称之为“神机箭”，朝鲜语谓发射装置为“火车（huha）”，字面称之为“火厢车”。
在明代，明军曾向藩属国朝鲜提供过一批火箭车，朝鲜人师法中国习得火药、火箭、火炮火铳等武器制作之法，得制造之图纸甚多。
后有同名韩国电影。
一度引起强烈争论。
在《武备志》中，“神机箭”一词主要指的是众多火箭武器中的一种，即在竹筒发射器中装有若干火箭（roket arro 火箭助推箭）的小型的火箭武器，亦指单支小型火箭；而朝鲜书籍中的“神机箭”则是对各种火箭武器的笼统概称，源自明代对火器的“神机”之称。
1、历史发展
明代火箭武器的一种“神－⊥－⊥－⊥－⊥，♂.
≌.
ne∷t火箭屏”中国古代发明了火药以后，很快发现火药不仅仅具有爆裂作用，而且可以控制的燃烧可以使其具有反冲力，于是在宋代出现了将纸筒包裹的固体小火箭绑在弓弩使用的箭上以增加射程和破坏力。
并在箭竿上装有的金属块来使箭簇在飞行中保持稳定。
这是火箭武器的最早期阶段。
我国另有一种很早就出现的亦名为“火箭”（ire arro )的武器是在弓弩的箭簇上绑有燃烧物或爆炸物等战斗部的“火箭”。
与我们所理解的火箭本质上是不同的。
而真正意义上利用反作用力原理发射使用的火箭类火器最早出现在约一一五零年前后。
公元一一二八年南宋政权建立后，南宋、金和蒙古频繁交战，各方都使用了火器。
一一六一年十一月，金国侵略中原时，南宋军队第一次使用了火箭武器“霹雳炮”重挫金军，这是人类历史第一次在战场上使用火箭武器。
连年的交战使火箭技术逐渐被金和蒙古所掌握，于是当时各方兵工厂的一个重要内容就是火药制造，在这种情况下火药的配方有所改进。
制造工艺渐趋成熟，其燃烧速度和爆炸力也得到增强。
十三世纪蒙古在先后三次的大举西征中，采用了南宋的火器技术，用汉人工匠制造大炮。
当时在欧洲战场使用的火箭已有多箭齐发的火箭筒，这种集束式火箭发挥了绝大的威力，使欧洲人大为吃惊。
当然在这几次西征中，阿拉伯人从中掌握了火药和火箭的技术，并进一步把它传入了西方。
2、历史记载
明代《武备志》中描述的神机箭：
“造法矾纸为筒，内入火药令满实，另置火块油纸封之以防天雨。
后鐟一孔装药线。
用竹为干。
铁矢簇如燕尾形，未装翎毛。
大竹筒入箭二矢或三矢。
望敌燃火，能射百步利顺，不利逆，水陆战皆可用。
用之水战能燔舟篷，用之陆战能毁巢穴，中毒必死”。
3、武器结构
神火万全铁围营式经过几代的发展，这种技术在明代发展到极致，出现了多种联装的火箭发射装置，在对内对外多次战争战役都有使用。
比较典型的例如一窝蜂、群豹横奔、百虎齐奔等各种发射装置。
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在明代，明军曾向藩属国朝鲜提供过一批火箭车，朝鲜人师法中国习得火药、火箭、火炮火铳等武器制作之法，得制造之图纸甚多。
一、神机箭
“神机箭”是中国古代的一种火箭形式的热兵器，火箭技术传到朝鲜半岛后朝鲜人自行改进发展的武器也被称之为“神机箭”，朝鲜语谓发射装置为“火车（huha）”，字面称之为“火厢车”。
在明代，明军曾向藩属国朝鲜提供过一批火箭车，朝鲜人师法中国习得火药、火箭、火炮火铳等武器制作之法，得制造之图纸甚多。
后有同名韩国电影。
一度引起强烈争论。
在《武备志》中，“神机箭”一词主要指的是众多火箭武器中的一种，即在竹筒发射器中装有若干火箭（roket arro 火箭助推箭）的小型的火箭武器，亦指单支小型火箭；而朝鲜书籍中的“神机箭”则是对各种火箭武器的笼统概称，源自明代对火器的“神机”之称。
1、历史发展
明代火箭武器的一种“神－⊥－⊥－⊥－⊥，♂.
≌.
ne∷t火箭屏”中国古代发明了火药以后，很快发现火药不仅仅具有爆裂作用，而且可以控制的燃烧可以使其具有反冲力，于是在宋代出现了将纸筒包裹的固体小火箭绑在弓弩使用的箭上以增加射程和破坏力。
并在箭竿上装有的金属块来使箭簇在飞行中保持稳定。
这是火箭武器的最早期阶段。
我国另有一种很早就出现的亦名为“火箭”（ire arro )的武器是在弓弩的箭簇上绑有燃烧物或爆炸物等战斗部的“火箭”。
与我们所理解的火箭本质上是不同的。
而真正意义上利用反作用力原理发射使用的火箭类火器最早出现在约一一五零年前后。
公元一一二八年南宋政权建立后，南宋、金和蒙古频繁交战，各方都使用了火器。
一一六一年十一月，金国侵略中原时，南宋军队第一次使用了火箭武器“霹雳炮”重挫金军，这是人类历史第一次在战场上使用火箭武器。
连年的交战使火箭技术逐渐被金和蒙古所掌握，于是当时各方兵工厂的一个重要内容就是火药制造，在这种情况下火药的配方有所改进。
制造工艺渐趋成熟，其燃烧速度和爆炸力也得到增强。
十三世纪蒙古在先后三次的大举西征中，采用了南宋的火器技术，用汉人工匠制造大炮。
当时在欧洲战场使用的火箭已有多箭齐发的火箭筒，这种集束式火箭发挥了绝大的威力，使欧洲人大为吃惊。
当然在这几次西征中，阿拉伯人从中掌握了火药和火箭的技术，并进一步把它传入了西方。
2、历史记载
明代《武备志》中描述的神机箭：
“造法矾纸为筒，内入火药令满实，另置火块油纸封之以防天雨。
后鐟一孔装药线。
用竹为干。
铁矢簇如燕尾形，未装翎毛。
大竹筒入箭二矢或三矢。
望敌燃火，能射百步利顺，不利逆，水陆战皆可用。
用之水战能燔舟篷，用之陆战能毁巢穴，中毒必死”。
3、武器结构
神火万全铁围营式经过几代的发展，这种技术在明代发展到极致，出现了多种联装的火箭发射装置，在对内对外多次战争战役都有使用。
比较典型的例如一窝蜂、群豹横奔、百虎齐奔等各种发射装置。
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