第1004章 玄武外骨骼测试失败(1/3)
11月7号。
华星机器人实验室,一号力学测试舱
这间纯白的测试空间内,各类高精度传感设备排列在那里。
无数数据线如同脉络般连接着场地中央的初代玄武负重外骨骼原型机。
同时旁边的屏幕上跳动着实时应力、扭矩、电流数据。
再看机器人,通体轻量化碳纤维骨架,贴合人体四肢骨骼线条,关节处搭载自研伺服电机,整体设计简洁凌厉,充满工业科技感。
这是华星机器人团队耗时半年打磨的初代民用负重外骨骼,主打民用搬运、户外作业、工业辅助场景。
实验室内部,十余名核心研发人员整齐站立,都期待地看着这个原型机上。
项目总负责人肖敏哲,正神情专注地盯着控制台屏幕。
作为华星人形机器人与外骨骼项目的首席工程师,他对这台玄武外骨骼倾注了全部心血。
“各设备自检完毕,传感器正常,供电稳定,通讯链路无延迟。”
“准备进行首次额定负重极限测试。”
肖敏哲播报测试状态,手指悬在确认按键上方。
按照团队此前的仿真测算,初代玄武外骨骼的极限负重,稳定承载标准为200公斤。
这个参数放在民用领域,已经是行业天花板级别。
足以轻松覆盖物流搬运、工地作业、户外抢险等绝大多数重负荷场景,一旦成功,将有非常广阔的市场。
“所有人撤离测试区域,启动安全防护屏障。”
随着工作人员有序退场,透明防爆玻璃缓缓降下,将测试舱完全封闭。
舱内自动架设多重防撞、防砸、断电保护装置,杜绝测试意外带来的设备损毁与安全隐患。
“三、二、一,测试启动!”
肖敏哲按下确认键。
嗡……
低沉的电机嗡鸣声响起,玄武外骨骼缓缓启动。
四肢关节伺服电机有序运转,骨架平稳挺立,姿态校准完成。
测试机械臂缓缓抬升,将标准化200kg配重砝码,平稳放置在外骨骼背部承载支架上。
砝码落地的瞬间,外骨骼机身微微下沉,受力传感数据瞬间飙升。
屏幕上,压力数值、关节扭矩、电机电流全部跳至高位区间。
前一秒,各项数据还在可控阈值内平稳波动。
所有人微微松了口气,仿真测试的结果,似乎可以完美落地。
可下一秒,意外却突然降临。
咔嚓!
滋啦……
刺耳的电流过载声骤然炸响。
外骨骼右腿膝关节伺服电机瞬间过热,外壳快速发烫、冒烟。
红色故障警报瞬间响彻整个实验室。
【右膝电机过载!
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华星机器人实验室,一号力学测试舱
这间纯白的测试空间内,各类高精度传感设备排列在那里。
无数数据线如同脉络般连接着场地中央的初代玄武负重外骨骼原型机。
同时旁边的屏幕上跳动着实时应力、扭矩、电流数据。
再看机器人,通体轻量化碳纤维骨架,贴合人体四肢骨骼线条,关节处搭载自研伺服电机,整体设计简洁凌厉,充满工业科技感。
这是华星机器人团队耗时半年打磨的初代民用负重外骨骼,主打民用搬运、户外作业、工业辅助场景。
实验室内部,十余名核心研发人员整齐站立,都期待地看着这个原型机上。
项目总负责人肖敏哲,正神情专注地盯着控制台屏幕。
作为华星人形机器人与外骨骼项目的首席工程师,他对这台玄武外骨骼倾注了全部心血。
“各设备自检完毕,传感器正常,供电稳定,通讯链路无延迟。”
“准备进行首次额定负重极限测试。”
肖敏哲播报测试状态,手指悬在确认按键上方。
按照团队此前的仿真测算,初代玄武外骨骼的极限负重,稳定承载标准为200公斤。
这个参数放在民用领域,已经是行业天花板级别。
足以轻松覆盖物流搬运、工地作业、户外抢险等绝大多数重负荷场景,一旦成功,将有非常广阔的市场。
“所有人撤离测试区域,启动安全防护屏障。”
随着工作人员有序退场,透明防爆玻璃缓缓降下,将测试舱完全封闭。
舱内自动架设多重防撞、防砸、断电保护装置,杜绝测试意外带来的设备损毁与安全隐患。
“三、二、一,测试启动!”
肖敏哲按下确认键。
嗡……
低沉的电机嗡鸣声响起,玄武外骨骼缓缓启动。
四肢关节伺服电机有序运转,骨架平稳挺立,姿态校准完成。
测试机械臂缓缓抬升,将标准化200kg配重砝码,平稳放置在外骨骼背部承载支架上。
砝码落地的瞬间,外骨骼机身微微下沉,受力传感数据瞬间飙升。
屏幕上,压力数值、关节扭矩、电机电流全部跳至高位区间。
前一秒,各项数据还在可控阈值内平稳波动。
所有人微微松了口气,仿真测试的结果,似乎可以完美落地。
可下一秒,意外却突然降临。
咔嚓!
滋啦……
刺耳的电流过载声骤然炸响。
外骨骼右腿膝关节伺服电机瞬间过热,外壳快速发烫、冒烟。
红色故障警报瞬间响彻整个实验室。
【右膝电机过载!
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