第494章 3~5倍的抗冲击能力，二楼跳下（1/3）
又过了两天，柳易繁收到彭旭飞的电话。
她接起来，还没开口，彭旭飞的声音已经冲过来了：“出结果了。”
“什么结果？”柳易繁一下子没反应过来。
“弹簧啊。”彭旭飞说，“除了疲劳测试，其他数据全出来了，全面碾压，不是好一点半点，是全面碾压。”
“你说慢点，别太激动。”
彭旭飞在电话那头喘了一口气，像是刚从一场长跑里停下来，还没来得及把气理顺。
“储能密度高了40%以上。”他说，“刚度和控制精度，提升了25%左右。
抗冲击力我们做了几组对比测试，同规格的进口弹簧，一个猛冲击就变形了，我们连续做了十几组，还没见明显衰减。
差的不是一点半点，是三倍到五倍的差距。”
“……三到五倍？”
“对。”彭旭飞说，“同规格，同工况，同一个测试台。
我们把过去两年测过的所有进口弹簧数据都翻出来做了对比，没有一例能接近这个水平。”
“疲劳测试没这么快吧？”柳易繁问。
“没做完。”彭旭飞说，“疲劳寿命要跑一个多月才能出结果。
但抗冲击、储能密度、刚度曲线、温度漂移，这些都已经跑完了。
性能提升的幅度太明显了。”
柳易繁在大脑里整理了一下，好像没办法把这些数据转化成实际应用上的效果，她说：“你能不能说人话，说普通用户能听得懂的话。”
“这么和你说吧，”彭旭飞的声音很得意，“同样尺寸的关节，蓄能能力直接拉高一大截。
机器人能跳得更高、跑得更快、落地更稳。
原本需要更大电机或者更重机构才能做到的事，现在一个弹簧就能解决。
减轻重量，增加续航，降低电机负载。”
“刚度提升呢？”
“控制精度更细，响应更快。”彭旭飞说，“之前有些动态动作不敢做，现在敢做了。
之前有些场景需要加传感器补足，现在弹簧自己就能反馈。
这才是SEA的核心——弹簧本身就是一个传感器。
形变量直接对应力矩，精度上来了，控制回路可以更激进。”
柳易繁安静了一会，问了一个问题：“那你们之前用的弹簧，到底是什么水平？”
“差距很大。”彭旭飞说，“我们一直在用的已经是业内公认性能最好的进口货了。
当初选型的时候比过七八家，那款是最优解。
现在拿它和你们这批弹簧放在同一个测试台上，差距大到我们团队的人自己都不太信。”
“那你刚才说三到五倍……”柳易繁问，“这个数据，是在什么工况下测出来的？”
“模拟足端着地瞬间。”彭旭飞说，“机器人落地那一瞬间的冲击力是最要命的。
减速器、电机、编码器都怕这个。
弹簧的作用就是在这几十毫秒里把冲击吸收掉，转化成形变，然后再慢慢释放。
我们的测试工况，就是反复模拟这种冲击。”
他停顿了一下，语气缓了些，“这个性能太关键了，我这么简单和你说吧，原来如果从一米的地方跳下来不会出事，现在从四米的地方跳下来不会出事。”
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她接起来，还没开口，彭旭飞的声音已经冲过来了：“出结果了。”
“什么结果？”柳易繁一下子没反应过来。
“弹簧啊。”彭旭飞说，“除了疲劳测试，其他数据全出来了，全面碾压，不是好一点半点，是全面碾压。”
“你说慢点，别太激动。”
彭旭飞在电话那头喘了一口气，像是刚从一场长跑里停下来，还没来得及把气理顺。
“储能密度高了40%以上。”他说，“刚度和控制精度，提升了25%左右。
抗冲击力我们做了几组对比测试，同规格的进口弹簧，一个猛冲击就变形了，我们连续做了十几组，还没见明显衰减。
差的不是一点半点，是三倍到五倍的差距。”
“……三到五倍？”
“对。”彭旭飞说，“同规格，同工况，同一个测试台。
我们把过去两年测过的所有进口弹簧数据都翻出来做了对比，没有一例能接近这个水平。”
“疲劳测试没这么快吧？”柳易繁问。
“没做完。”彭旭飞说，“疲劳寿命要跑一个多月才能出结果。
但抗冲击、储能密度、刚度曲线、温度漂移，这些都已经跑完了。
性能提升的幅度太明显了。”
柳易繁在大脑里整理了一下，好像没办法把这些数据转化成实际应用上的效果，她说：“你能不能说人话，说普通用户能听得懂的话。”
“这么和你说吧，”彭旭飞的声音很得意，“同样尺寸的关节，蓄能能力直接拉高一大截。
机器人能跳得更高、跑得更快、落地更稳。
原本需要更大电机或者更重机构才能做到的事，现在一个弹簧就能解决。
减轻重量，增加续航，降低电机负载。”
“刚度提升呢？”
“控制精度更细，响应更快。”彭旭飞说，“之前有些动态动作不敢做，现在敢做了。
之前有些场景需要加传感器补足，现在弹簧自己就能反馈。
这才是SEA的核心——弹簧本身就是一个传感器。
形变量直接对应力矩，精度上来了，控制回路可以更激进。”
柳易繁安静了一会，问了一个问题：“那你们之前用的弹簧，到底是什么水平？”
“差距很大。”彭旭飞说，“我们一直在用的已经是业内公认性能最好的进口货了。
当初选型的时候比过七八家，那款是最优解。
现在拿它和你们这批弹簧放在同一个测试台上，差距大到我们团队的人自己都不太信。”
“那你刚才说三到五倍……”柳易繁问，“这个数据，是在什么工况下测出来的？”
“模拟足端着地瞬间。”彭旭飞说，“机器人落地那一瞬间的冲击力是最要命的。
减速器、电机、编码器都怕这个。
弹簧的作用就是在这几十毫秒里把冲击吸收掉，转化成形变，然后再慢慢释放。
我们的测试工况，就是反复模拟这种冲击。”
他停顿了一下，语气缓了些，“这个性能太关键了，我这么简单和你说吧，原来如果从一米的地方跳下来不会出事，现在从四米的地方跳下来不会出事。”
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