袁盎的侄子袁种劝袁盎，在朝廷上公开羞辱一下赵同，以防止赵同继续毁谤。
一天，文帝坐车出行，赵同在车上服侍，袁盎便跪在马车前，向文帝进言说：“皇上，我听说能和您一起坐在乘舆上的人，都是英雄豪杰啊，如今大汉虽然缺乏英雄豪杰，可是陛下现在怎么和一个太监坐在一起呢？”
文帝闻言大笑，就立即让赵同下了车。
文帝从霸陵上山，打算从西边的陡坡飞车而下。
袁盎担心文帝安危，就策马紧挨皇帝的马车，挽住缰绳，文帝问道：“怎么，难道将军怕了吗？”
袁盎答道：“我听说千金之子，不会坐在屋檐下，百金之子，不会倚在楼台的栏杆上，就是害怕发生危险；圣明的君主不应该在危机中心存侥幸。
今陛下驾着快车，飞驰着奔下峻山，如果马惊车败，陛下纵然不爱惜自己，但又怎么对得起高祖和太后呢？”
文帝听后，就放弃了飞车下山的打算。
慎夫人很受文帝宠幸，在内宫常和文帝、窦皇后同席而坐。
一次，文帝到上林苑游玩，窦皇后、慎夫人跟从。
等到就坐的时候，郎署长布置坐席，袁盎就把慎夫人的坐席向后拉退了一些。
慎夫人生气，不肯就坐，文帝也很生气，就起身回宫了。
事后，袁盎劝谏文帝：“臣听说尊卑有别，内宫上下才能和睦。
如今陛下已立皇后，慎夫人只不过是个宠妾，妾怎么能和主同席而坐呢！
这是失却尊卑啊。
且陛下宠爱慎夫人，就应该厚加赏赐。
如果尊卑不分，名为宠爱，实则害了她，陛下难道不知道戚夫人被吕后做成“人彘”的事吗？”
文帝这才高兴，并把袁盎的话告诉了慎夫人。
慎夫人就赐给袁盎金五十斤。
袁盎因多次直言劝谏，不能久留京城，被调任为陇西都尉。
到任后，袁盎对士兵们非常仁慈，爱护有加，士兵们都争着为他舍身效命。
不久，袁盎调任为齐国丞相，又调到吴国为相。
袁种在送别袁盎时对他说：“吴王刘濞骄横欺主已经很久了，常有反心。
你如果想要弹劾他，吴王如果不上书弹劾你，就会杀你了。
南方潮湿，你每天只管饮酒度日，不管事务。
时常规劝吴王不要谋反就行了，这样才能不被杀害。”
“袁盎采纳了他的计策，吴王果然厚待了袁盎，并未加害。
不久，袁盎告老还乡，路上碰到丞相申屠嘉，便下车行礼拜见，申屠嘉只是在车上表示谢意。
袁盎回到家里，觉得在下属官吏面前感到羞耻，于是到丞相府拜见申屠嘉；申屠嘉过了很长时间才出来接见袁盎，态度非常傲慢。
袁盎便说：“希望别人回避，单独会见。”
丞相说：“如果你所说的是公事，请到官署与长史掾吏商议，我将把你的意见报告上去；如果是私事，我不接受私下的谈话。”
袁盎就跪着劝说道：“你作为丞相，请自我衡量一下，与陈平、周勃相比，你怎么样？”
丞相说：“我比不上他们。”
袁盎说：“好，你自己都说比不上他们。
陈平、周勃辅佐高祖，平定天下，做了将相，诛杀诸吕，保全了刘氏天下时，您只是个脚踏弓弩的人，后来提升为队长，积功做到了淮阳郡守，并没有出谋划策、攻城夺地、野外厮杀的战功。”
“再说陛下从代地来，每次上朝，郎官呈上奏书，他从来没有不停下车来听取他们的意见的，意见不能采用的，就搁置一边，可以接受的，就采纳，从来没有人不称道赞许。
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一天，文帝坐车出行，赵同在车上服侍，袁盎便跪在马车前，向文帝进言说：“皇上，我听说能和您一起坐在乘舆上的人，都是英雄豪杰啊，如今大汉虽然缺乏英雄豪杰，可是陛下现在怎么和一个太监坐在一起呢？”
文帝闻言大笑，就立即让赵同下了车。
文帝从霸陵上山，打算从西边的陡坡飞车而下。
袁盎担心文帝安危，就策马紧挨皇帝的马车，挽住缰绳，文帝问道：“怎么，难道将军怕了吗？”
袁盎答道：“我听说千金之子，不会坐在屋檐下，百金之子，不会倚在楼台的栏杆上，就是害怕发生危险；圣明的君主不应该在危机中心存侥幸。
今陛下驾着快车，飞驰着奔下峻山，如果马惊车败，陛下纵然不爱惜自己，但又怎么对得起高祖和太后呢？”
文帝听后，就放弃了飞车下山的打算。
慎夫人很受文帝宠幸，在内宫常和文帝、窦皇后同席而坐。
一次，文帝到上林苑游玩，窦皇后、慎夫人跟从。
等到就坐的时候，郎署长布置坐席，袁盎就把慎夫人的坐席向后拉退了一些。
慎夫人生气，不肯就坐，文帝也很生气，就起身回宫了。
事后，袁盎劝谏文帝：“臣听说尊卑有别，内宫上下才能和睦。
如今陛下已立皇后，慎夫人只不过是个宠妾，妾怎么能和主同席而坐呢！
这是失却尊卑啊。
且陛下宠爱慎夫人，就应该厚加赏赐。
如果尊卑不分，名为宠爱，实则害了她，陛下难道不知道戚夫人被吕后做成“人彘”的事吗？”
文帝这才高兴，并把袁盎的话告诉了慎夫人。
慎夫人就赐给袁盎金五十斤。
袁盎因多次直言劝谏，不能久留京城，被调任为陇西都尉。
到任后，袁盎对士兵们非常仁慈，爱护有加，士兵们都争着为他舍身效命。
不久，袁盎调任为齐国丞相，又调到吴国为相。
袁种在送别袁盎时对他说：“吴王刘濞骄横欺主已经很久了，常有反心。
你如果想要弹劾他，吴王如果不上书弹劾你，就会杀你了。
南方潮湿，你每天只管饮酒度日，不管事务。
时常规劝吴王不要谋反就行了，这样才能不被杀害。”
“袁盎采纳了他的计策，吴王果然厚待了袁盎，并未加害。
不久，袁盎告老还乡，路上碰到丞相申屠嘉，便下车行礼拜见，申屠嘉只是在车上表示谢意。
袁盎回到家里，觉得在下属官吏面前感到羞耻，于是到丞相府拜见申屠嘉；申屠嘉过了很长时间才出来接见袁盎，态度非常傲慢。
袁盎便说：“希望别人回避，单独会见。”
丞相说：“如果你所说的是公事，请到官署与长史掾吏商议，我将把你的意见报告上去；如果是私事，我不接受私下的谈话。”
袁盎就跪着劝说道：“你作为丞相，请自我衡量一下，与陈平、周勃相比，你怎么样？”
丞相说：“我比不上他们。”
袁盎说：“好，你自己都说比不上他们。
陈平、周勃辅佐高祖，平定天下，做了将相，诛杀诸吕，保全了刘氏天下时，您只是个脚踏弓弩的人，后来提升为队长，积功做到了淮阳郡守，并没有出谋划策、攻城夺地、野外厮杀的战功。”
“再说陛下从代地来，每次上朝，郎官呈上奏书，他从来没有不停下车来听取他们的意见的，意见不能采用的，就搁置一边，可以接受的，就采纳，从来没有人不称道赞许。
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