卤簿图》，藏于秘阁。
为便于官吏将士演练，宋仁宗时，宋绶重新制定大驾卤簿，本图即是在宋绶《图记》基础上完成的。
是研究宋代舆服、仪仗、兵器、乐器等制度的形象资料。
南宋灭亡之后，此图流藏于元朝大都，元朝皇帝的祭祀大典礼仪就是参酌此图而行。
宋仁宗天圣武年（1027）十一月癸丑，到了三年一次的南郊祀天的日子，仁宗皇帝乘坐玉辂，亲率规模庞大的祭祀队伍浩浩荡荡地向南郊进发，只见仪仗队伍中车架齐整、旌旗飘扬、鼓乐齐鸣，皇帝心里十分舒畅。
由于历代卤簿制度各不相同，且花样繁多又十分复杂，于是仁宗不时向身边陪乘的翰林学士宋绶询问各色仪仗的典故，宋绶是这次南郊的礼仪使，所以对答如流，且一一辩明各色器物的用途，皇帝听后不住点头，命宋绶日后编撰一部《卤簿图记》呈上以备查阅。
于是宋绶编定了《卤簿图记》十卷，这也成为了以后皇帝出行排列卤簿的典章规范。
《宋史·仪卫志》记载，由开封令、开封牧、太常卿、司徒、御史大夫、兵部尚书居前，称之为“六引”。
不过画卷中仅有司徒、御史大夫、兵部尚书“三引”。
在六引的后面是金吾纛槊。
金吾大将军二人，分左右，各有二人执槊骑从，自龙旗以前检校；大旗之后是负责清场巡视的“清游队”，其成员持弓弩和槊。
紧随其后的是执朱雀旗、持槊和弓弩的朱雀队。
一人执朱雀旗，引、夹皆二人，金吾卫折冲都尉一人主之，领四十人，二十人持槊，四人持弩，十六人带弓箭，又二人持“矛暴”槊，皆佩横刀。
随后是十二面龙旗：风伯、雨师旗各一面，雷公、电母旗各一，木、火、土、金、水星旗各一面，左、右摄提旗各一面，北斗旗一面。
车队包括指南车、记里鼓车、白鹭车、鸾旗车、辟恶车、皮轩车等。
每辆车均由四匹马牵引，有驾士十四人、匠人一名。
至此，导驾仪仗结束，后接引驾仪仗。
另有指南车和鼓车。
指南车，中国古代用来指示方向的一种装置，利用齿轮传动来指明方向的一种简单机械装置。
不论车子转向何方，木人的手始终指向指南车出发时设置木人指示的方向。
记里鼓车，中国古代用来记录车辆行过距离的马车，构造与指南车相似，车有上下两层，每层各有木制机械人，手执木槌，下层木人打鼓，车每行一里路，敲鼓一下，上层机械人敲打铃铛，车每行十里，敲打铃铛一次。
白鹭车，载乐队的车子。
赤质，上施层楼，四角金龙，皂顶及绯络带，并绣飞鹭，衔旒苏羽葆。
楼上有翔鷺栖乌，或為鵠形。
鸾旗车，天子仪仗中载有鸾旗的前导车。
赤质，曲壁，上载赤旗，绣鸾鸟。
崇德车，又称辟恶车，用以祓除不祥。
太卜令一人，居辟恶车，服如佽飞，执弓箭。
引驾仪仗前导是由十二排分别手执横刀、弓箭，相隔排列的骑兵组成的卫队，称之为“引驾十二重”。
尾随其后的是一支庞大的鼓吹乐队，乐队前有两名鼓吹令负责指挥演奏。
乐队的乐器以各种鼓为主，主要有㭎鼓、大鼓、铙鼓、节鼓、小鼓、羽葆鼓等，还有吹奏乐器笛、箫、笳、长鸣和中鸣、大横吹、筚篥等以及金钲等打击乐器，整支乐队由近千人组成。
金吾细仗。
青龙旗、白虎旗左右各一。
五岳神旗五，分前、中、后、左、右，为三列；五方神旗五，陈列亦如之。
五方龙旗二十五，相间为五队，每队赤前、黄中、黑后、青左、白右，五方凤旗二十五，陈列亦如之。
五岳旗在左，五方旗在右；五龙旗在左，五凤旗在右。
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为便于官吏将士演练，宋仁宗时，宋绶重新制定大驾卤簿，本图即是在宋绶《图记》基础上完成的。
是研究宋代舆服、仪仗、兵器、乐器等制度的形象资料。
南宋灭亡之后，此图流藏于元朝大都，元朝皇帝的祭祀大典礼仪就是参酌此图而行。
宋仁宗天圣武年（1027）十一月癸丑，到了三年一次的南郊祀天的日子，仁宗皇帝乘坐玉辂，亲率规模庞大的祭祀队伍浩浩荡荡地向南郊进发，只见仪仗队伍中车架齐整、旌旗飘扬、鼓乐齐鸣，皇帝心里十分舒畅。
由于历代卤簿制度各不相同，且花样繁多又十分复杂，于是仁宗不时向身边陪乘的翰林学士宋绶询问各色仪仗的典故，宋绶是这次南郊的礼仪使，所以对答如流，且一一辩明各色器物的用途，皇帝听后不住点头，命宋绶日后编撰一部《卤簿图记》呈上以备查阅。
于是宋绶编定了《卤簿图记》十卷，这也成为了以后皇帝出行排列卤簿的典章规范。
《宋史·仪卫志》记载，由开封令、开封牧、太常卿、司徒、御史大夫、兵部尚书居前，称之为“六引”。
不过画卷中仅有司徒、御史大夫、兵部尚书“三引”。
在六引的后面是金吾纛槊。
金吾大将军二人，分左右，各有二人执槊骑从，自龙旗以前检校；大旗之后是负责清场巡视的“清游队”，其成员持弓弩和槊。
紧随其后的是执朱雀旗、持槊和弓弩的朱雀队。
一人执朱雀旗，引、夹皆二人，金吾卫折冲都尉一人主之，领四十人，二十人持槊，四人持弩，十六人带弓箭，又二人持“矛暴”槊，皆佩横刀。
随后是十二面龙旗：风伯、雨师旗各一面，雷公、电母旗各一，木、火、土、金、水星旗各一面，左、右摄提旗各一面，北斗旗一面。
车队包括指南车、记里鼓车、白鹭车、鸾旗车、辟恶车、皮轩车等。
每辆车均由四匹马牵引，有驾士十四人、匠人一名。
至此，导驾仪仗结束，后接引驾仪仗。
另有指南车和鼓车。
指南车，中国古代用来指示方向的一种装置，利用齿轮传动来指明方向的一种简单机械装置。
不论车子转向何方，木人的手始终指向指南车出发时设置木人指示的方向。
记里鼓车，中国古代用来记录车辆行过距离的马车，构造与指南车相似，车有上下两层，每层各有木制机械人，手执木槌，下层木人打鼓，车每行一里路，敲鼓一下，上层机械人敲打铃铛，车每行十里，敲打铃铛一次。
白鹭车，载乐队的车子。
赤质，上施层楼，四角金龙，皂顶及绯络带，并绣飞鹭，衔旒苏羽葆。
楼上有翔鷺栖乌，或為鵠形。
鸾旗车，天子仪仗中载有鸾旗的前导车。
赤质，曲壁，上载赤旗，绣鸾鸟。
崇德车，又称辟恶车，用以祓除不祥。
太卜令一人，居辟恶车，服如佽飞，执弓箭。
引驾仪仗前导是由十二排分别手执横刀、弓箭，相隔排列的骑兵组成的卫队，称之为“引驾十二重”。
尾随其后的是一支庞大的鼓吹乐队，乐队前有两名鼓吹令负责指挥演奏。
乐队的乐器以各种鼓为主，主要有㭎鼓、大鼓、铙鼓、节鼓、小鼓、羽葆鼓等，还有吹奏乐器笛、箫、笳、长鸣和中鸣、大横吹、筚篥等以及金钲等打击乐器，整支乐队由近千人组成。
金吾细仗。
青龙旗、白虎旗左右各一。
五岳神旗五，分前、中、后、左、右，为三列；五方神旗五，陈列亦如之。
五方龙旗二十五，相间为五队，每队赤前、黄中、黑后、青左、白右，五方凤旗二十五，陈列亦如之。
五岳旗在左，五方旗在右；五龙旗在左，五凤旗在右。
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