《明史•；职官志五》说：“都司掌一方之军政，各率其卫所以隶于五府，而听于兵部。”
卫指挥使司设官与京卫同。
外卫皆统于都司及行都司。
卫以下为千户所，千户所又辖百户所。
千户所有正千户1人（正五品），副千户2人（从五品），镇抚2人（从六品）。
其属吏目1人。
千户所辖百户所10个，共有百户10人（正六品），总旗20人，小旗100人。
刑狱则归镇抚掌管。
凡卫所皆隶于都司，而都司又分隶于五军都督府。
自卫所以下，其官兵多世袭，这是明代特殊制度之一。
做神机营右掖副将
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卫指挥使司设官与京卫同。
外卫皆统于都司及行都司。
卫以下为千户所，千户所又辖百户所。
千户所有正千户1人（正五品），副千户2人（从五品），镇抚2人（从六品）。
其属吏目1人。
千户所辖百户所10个，共有百户10人（正六品），总旗20人，小旗100人。
刑狱则归镇抚掌管。
凡卫所皆隶于都司，而都司又分隶于五军都督府。
自卫所以下，其官兵多世袭，这是明代特殊制度之一。
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