望楼是在一个长方形大木框下安置四轮，车上树望竿，竿上置望楼，竿下装转轴，并以六条绳索，分作三层，从六面将望竿固定，绳索底部用带环铁镢揳〔协〕入地下。
由此可见，宋代的望楼较巢车更为完备。
明朝人刘效祖在《四镇三关志》中，记载了一种新型望杆车。
车座下安四轮，车座前端挡板上有两支枪锋伸出车外；车座中央树立一根大木柱，其上部用八根粗绳分扣于车座四角，用以固定；大木柱的顶部附近设有一个皮制的筒袋，可容一名士兵站立，士兵手执小旗，旗上有飘带；士兵在筒袋中可四向瞭望，观察敌情，并可挥动小旗向军中传递信号。
这是迄今所见的第三种侦察瞭望器械。
接通式攻城器械有单面和双面壕桥车。
攻城时，士兵将其推至城壕中，以车轮作架，支撑桥面，接通城壕的两岸，供攻城士兵和器械通过。
桥长视壕阔而定，城壕过阔则加长桥面或将两座壕桥连接起来。
遮挡式攻城器械有大中小三种。
大型的有木牛车、轒辒〔nn坟温〕车、尖头木驴、狗脊洞子、牛皮洞子等。
它们是在长方形的车座上建有长方形或山脊形木屋，外蒙牛皮，下安四轮，形同活动掩体。
使用时，士兵将其推至城下，或者多车相连成地面通道，掩护士兵抵近城墙，进行攻城作业。
中小型遮挡式器械有厚竹圈篷、半截船、木立牌、竹立牌、木幔、皮帘等，它们轻巧灵便，可掩护四五名士兵或单兵抵近城墙，进行攻城作战。
抵近摧毁式器械有地道支架和挖掘器械、鸦嘴钁等钻凿器械、钩状车等撞击器械、吕公车和对楼等高层攻城车。
它们的作用是掘毁城基、破开城门、摧毁城楼、攻破城防，将坚固的城墙打开缺口，使攻城者穿隙而入，攻占坚城。
其中吕公车是一种构造比较先进的高层攻城车，它创制于元末，有五层，高与城等，车座下安八轮，底层士兵踩轮前进，二层和三层士兵持械掘凿城墙，四层士兵持兵器攻城，五层士兵可直扑城顶，攻入城内。
明代使用较多，《武备志》载有其图。
攀登式攻城器械有飞梯、蹑头飞梯、避檑木飞梯等轻便云梯，以及供多兵同时攀登的复合式车梯。
单梯梯身狭窄，仅容单人鱼贯而上，士兵既要注意登梯，又要持械作战，容易失足坠地。
车梯是车座与宽面梯组合的云梯，可供多名士兵同时攀登，增强了仰攻能力。
车梯的样式很多，有行天桥、行女墙、翻梯云车、搭天桥等，它们的构造类似现在飞机场上登机用的舷梯。
(未完待续。
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本章已完成！
由此可见，宋代的望楼较巢车更为完备。
明朝人刘效祖在《四镇三关志》中，记载了一种新型望杆车。
车座下安四轮，车座前端挡板上有两支枪锋伸出车外；车座中央树立一根大木柱，其上部用八根粗绳分扣于车座四角，用以固定；大木柱的顶部附近设有一个皮制的筒袋，可容一名士兵站立，士兵手执小旗，旗上有飘带；士兵在筒袋中可四向瞭望，观察敌情，并可挥动小旗向军中传递信号。
这是迄今所见的第三种侦察瞭望器械。
接通式攻城器械有单面和双面壕桥车。
攻城时，士兵将其推至城壕中，以车轮作架，支撑桥面，接通城壕的两岸，供攻城士兵和器械通过。
桥长视壕阔而定，城壕过阔则加长桥面或将两座壕桥连接起来。
遮挡式攻城器械有大中小三种。
大型的有木牛车、轒辒〔nn坟温〕车、尖头木驴、狗脊洞子、牛皮洞子等。
它们是在长方形的车座上建有长方形或山脊形木屋，外蒙牛皮，下安四轮，形同活动掩体。
使用时，士兵将其推至城下，或者多车相连成地面通道，掩护士兵抵近城墙，进行攻城作业。
中小型遮挡式器械有厚竹圈篷、半截船、木立牌、竹立牌、木幔、皮帘等，它们轻巧灵便，可掩护四五名士兵或单兵抵近城墙，进行攻城作战。
抵近摧毁式器械有地道支架和挖掘器械、鸦嘴钁等钻凿器械、钩状车等撞击器械、吕公车和对楼等高层攻城车。
它们的作用是掘毁城基、破开城门、摧毁城楼、攻破城防，将坚固的城墙打开缺口，使攻城者穿隙而入，攻占坚城。
其中吕公车是一种构造比较先进的高层攻城车，它创制于元末，有五层，高与城等，车座下安八轮，底层士兵踩轮前进，二层和三层士兵持械掘凿城墙，四层士兵持兵器攻城，五层士兵可直扑城顶，攻入城内。
明代使用较多，《武备志》载有其图。
攀登式攻城器械有飞梯、蹑头飞梯、避檑木飞梯等轻便云梯，以及供多兵同时攀登的复合式车梯。
单梯梯身狭窄，仅容单人鱼贯而上，士兵既要注意登梯，又要持械作战，容易失足坠地。
车梯是车座与宽面梯组合的云梯，可供多名士兵同时攀登，增强了仰攻能力。
车梯的样式很多，有行天桥、行女墙、翻梯云车、搭天桥等，它们的构造类似现在飞机场上登机用的舷梯。
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